用于消除缓变伪距偏差的抗差扩展卡尔曼滤波方法

针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差,导致定位精度下降的问题,提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方法在抗差扩展卡尔曼滤波算法的基础上,通过滑动窗口内多个历元残差矢量的累积,增大标准化残差矢量的伪距偏差,来提高对缓变伪距偏差故障的抗差能力。仿真表明,该方法能有效消除或者减弱微小伪距偏差和缓慢增长伪距偏差造成的位置误差,与传统抗差扩展卡尔曼滤波算法比较,定位精度得到明显改善。     

基于复杂网络的维修保障力量体系建模方法

针对传统的层级式维修保障力量体系在维修保障过程中暴露出的缺陷,从维修保障力量体系与复杂网络的相似性角度出发,提出用复杂网络理论来研究维修保障力量体系。在对维修保障力量活动过程进行网络化抽象的基础上,建立了维修保障力量网络的拓扑模型,提出了描述维修保障力量网络的特征量。以师维修保障力量体系作为研究对象建立了网络拓扑模型,并对该网络结构作了适当改进。通过一系列对比发现改进后的网络更有利于维修保障,这为维修保障力量体系建设提供了一种新思路和新方法。     

基于AHP的天波雷达装备维修保障能力评估

研究天波雷达装备维修保障能力评估问题。首先,根据天波雷达本身的特点建立了装备维修保障能力评估体系,并给出了各指标的意义及计算方法;其次,采用层次分析法确定评估指标体系中各指标的权重;最后,通过实际数据对目前天波雷达装备维修保障能力进行了计算。通过计算说明了模型能够反映天波雷达装备维修保障能力,计算结果可以为改进装备维修保障系统提供依据,亦可以为装备维修保障指挥提供辅助决策。     

数字图像处理的“炮身轴线偏移”检测系统设计与实现

通过解决基于数字图像处理的环境光自适应技术、激光成像自拟合技术、分辨率自适应技术等关键技术,设计并实现"炮身轴线偏移"检测系统,提高了"炮身轴线偏移量"检测效率。经实验验证,该检测系统误差符合检测要求,且具有结构简单、操作简便、精度较高的优点,是可行的。     

基于HLA反潜战术训练仿真系统设计

针对直升机反潜训练效率低的问题,提出了基于HLA的反潜战术训练仿真系统设计。系统运用反潜作战仿真建模方法,以VC++7.0为软件设计工具,基于HLA对反潜战术课目训练进行仿真,着重从台位设计、体系结构和技术实现等方面进行一定的研究。实践证明,系统设计合理,运行稳定,模拟效果逼真,能够满足反潜部队战术训练需要。     

潜艇自航模控制系统设计

为满足自航模操纵性试验的需要,设计了潜艇自航模控制系统的结构,建立了基于TCP/IP的网络通信协议,为保障自航模操纵性实验的安全性,设计了应急处理流程,通过对自航模定深控制过程的分析,完成了升降舵模糊控制器的设计。基于实现的自航模控制系统在操纵性实验中表现良好,对于类似系统的设计与实现具有一定借鉴意义。     

舰载弹炮结合近程武器系统技术研究

现代高性能反舰导弹是舰艇末端防御的最大威胁,而舰载弹炮结合近程武器系统为舰艇的末端防御提供了一种有效的途径。分析了舰载弹炮结合近程武器系统的作战使用和主要特点,针对海上空袭武器的特点,重点研究了增强系统抗饱和攻击能力的设计方法,并探讨了舰载弹炮结合近程武器系统在现代海战中的使用方向。     

基于作战环路的指挥信息系统抗毁性建模与分析

在指挥信息系统抗毁性研究中,网络节点异质性和作战机理的表征与分析不足.针对该问题,基于指挥信息系统主导的观察、判断、决策和行动作战环路,区分网络中信息、指控、打击和通信4类节点,提出作战信息链的概念来反映指挥信息系统运行机理;采用平均时延来刻画作战信息链的时效性,通过转化为经过指定点的最短路径问题给出计算方法;采用链路贯通率来刻画全系统内信息节点和打击节点之间形成有效链路的程度.结合"预先规划+随遇接入"生成的指挥信息系统网络模型,进行了抗毁性仿真分析,验证了方法的有效性.仿真结果进一步表明,指挥信息系统网络在随机攻击和度优先攻击下抗毁性表现出了复杂网络的共性,但其抗毁性结果的异常变化也具有一定的特殊性,从而证实了节点异质性和系统作战机理的影响.     

ON THE CHOICE OF MULTI-TASK R&D DEFENSE PROJECTS: A CASE STUDY OF The ISRAELI MISSILE DEFENSE SYSTEM

Investments in R&D constitute a major share of the expenditures of the hi-tech industry since, generally, they enable firms to successfully compete in the rapidly and constantly changing markets for hi-tech products and services. The role of R&D projects is particularly important in the areas of defense and homeland security due to the nature of warfare and the continuous threats posed by arms races and by terror organizations. This study analyzes the choice of the R&D projects designed to counter multiple related military threats. It develops the methodology required to assess whether it is preferable to develop one project to thwart several related threats, or several distinct projects, each of which provides an answer to one specific threat or a partial set of the threats. An analytic solution is provided and assessed for two simple models with two related threats. A solution of the model is then provided for any number of related threats, using a dynamic programming methodology. Finally, we demonstrate the usefulness of our model and methodology to Israel’s missile defense problem; that is, we show how to optimally develop systems aimed at thwarting the multiple threats of short-, medium-, and long-range missiles.     

THE ‘EXPANDING TORRENT’: BRITISH MILITARY ASSISTANCE TO THE SOUTHERN AFRICAN REGION

In May 2012, Zambia's Inspector-General of Police announced a crackdown on sex workers. This commentary discusses the rationale behind this proposed crackdown and the problems associated with such a policy response.